Gellir categoreiddio rigiau drilio twnelau yn ôl nifer y breichiau drilio: braich sengl, braich ddwbl, braich driphlyg, a braich bedair gwaith. Gall rigiau drilio twnelu Epiroc fod â hyd at bedair braich drilio. Mae CRCC Heavy Industry wedi datblygu rig drilio braich pedwarplyg cyntaf Tsieina a gynhyrchwyd yn ddomestig a'r rig drilio braich triphlyg cwbl drydanol cyntaf yn y byd, uchder uchel, cwbl gyfrifiadurol.
Yn seiliedig ar eu dull symud, gellir eu dosbarthu fel tracio neu reilffordd-. Trwy ddull rheoli, gellir eu categoreiddio fel rhai safonol, wedi'u-rheoli o bell, ac yn gwbl gyfrifiadurol (deallus). Yn ôl ffynhonnell pŵer, gellir eu categoreiddio fel disel neu drydan pur. Yn seiliedig ar integreiddio swyddogaethol, gellir eu categoreiddio fel rigiau drilio safonol a-chwyth-cynnal rigiau integredig.